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起重机
1.
带传感器矢量控制和无传感器矢量控制并用
卷上和升降装置要求大的起动转矩和快速响应，采用带传感器的矢量控制变频器，横走、纵走等装置采用通用电动机和无传感器矢量控制。
2.
适用PWM变流器
在该系统中适用PWM变流器，可大大减少电源系统的高次谐波电流，另外在卷下运行和减速运行时的再生能量可返回电源，横走、升降、纵走采用共直流母线方式，各部分的再生能量将有效利用（例如横走的再生能量可用于升降驱动），实现节能。
3
多绕组电动机驱动功能
卷上电动机为多重绕组电动机，各绕组分别由变频器驱动，采用多绕组电动机驱动方式，以适应大容量系统。
4.
对应负载功能
轻负载时能实行无级倍速控制。
卷取机*卷出机
可简易地（转矩命令开环控制）实现卷取机、卷出机的张力控制框图如下。
1.
卷径计算
将线速度和卷取机电动机速度读入富士PLC中，由PLC计算卷取机的卷径。根据线速度和卷出机电动机速度计算卷出机的卷径。
2.
转矩控制
若将相当指定张力的转矩命令值直接给予变频器，则材料断裂场合，电动机达到过速度报警（OS）值，增速将发生危险，所以就按照下述转矩限制，给出转矩命令。
-
速度指令——对卷曲机给以比电动机速度高的速度，对卷出机给以比电动机低的速度（或O[r/min])作为各自的速度命令。
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转矩限制——由于按照上述那样速度命令，变频器将输出上限值以下的转矩。PLC将给出相当张力命令转矩值作为转矩限制值。
若使用张力测量器，将张力实际值读入PLC中，则亦可采用闭环控制方式。
由于不能将张力命令直接输入变频器，由PLC进行卷径计算，按
转矩 =张力×卷径
计算转矩命令值。
拉丝机生产线
1.
拉模内径设定
在同一条拉丝生产线上，由于由不同品种的拉伸要求，拉模内径随线材而不同，拉模内径常常变化。使用富士PLC，预先将机械系统的减速比、电动机转速等数据输入，当拉模内径变更时，拉模内径以数字方式输入，能高精度设定速度，拉模变更时，不要再调整。
2.
卷径计算
随着卷轴的卷径变化，将线速度和电动机速度读入PLC进行卷径计算，按照保持卷轴周速为定值，给出速度命令。
3.
松紧架控制
如各拉丝机之间有张力差，会发生断线。为了能使此张力为定值，根据松紧架调整辊位置进行控制。松紧架调整辊在传感器的某位置时，使拉丝机之间张力平衡那样来设定。张力不平衡时，PLC测出松紧架位置变动，随之进行速度补偿，使松紧架调整辊恢复传感器原来位置。在PLC内部设置有松紧架调整辊位置调整用的PID调节器。
选件
变频器支持装入程序,丰富的功能
● 功能数据的编集、比较、复写
● 运行监视、实时?历史跟踪、故障监视、多种监视
● 试运行、自整定
● 由计算机能对31台变频器实行多扫描方式监视各运行状态
● 安装时能选择日语/英语版本
● 对历史跟踪能按1ms取样512点（最多）数据实现跟踪，结合动作触发功能，可用于故障分析。
● 在Windows95、98、NT上保证动作
●
和FALDIC-a支持装入程序一样的画面及操作性
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