技术特征

应用年代

带电机扩大机的发电机-电动机机组传动

50年代初 ~ 70年代中

汞孤整流器供电的直流调速传动

50年代后期 ~ 60年代后期

磁放大器励磁的发电机-电动机机组传动

60年代初 ~ 70年代中

晶闸管变流器励磁的发电机-电动机机组

60年代后期 ~ 70年代后期

晶闸管变流器供电的直流调速传动

70年代初 ~ 现在

饱和磁放大器供电的交流调速传动

60年代初 ~ 60年代后期

静止串级调速交流调速传动

70年代中 ~ 现在

循环变流器供电的交流变频调速传动

80年代后期 ~ 现在

电压或电流型6脉冲逆变器供电的交流变频 调速传动

80年代初 ~ 现在

BJT（IGBT）PWM逆变器供电的交流变频调 速传动

90年代初 ~ 现在