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[问]
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我单位使用的原AEG产Multiverter变频器采用磁场定向控制技术，控制模式有频率控制（V
/ F）、速度开环控制、速度闭环控制、力矩开环控制、力矩闭环控制。一般我们选择速度开环控制（矢量控制），请问：
1. 在速度控制模式下，不加速度给定信号及转向信号，为什么会出现电机爬行现象？
2. 该型号的矢量频率有3kHz、6kHz、9kHz可选择，不带输出电抗器时，变频器与电机之间的距离最大可达300m，且能驱动多台电机运行，而西门子变频器与电机之间的距离最大仅可达到50m，且在矢量控制模式下仅能驱动单电机运行，这是怎么回事？
3.
有些文章谈到变频器驱动电机时可能产生驻波而影响电机的绝缘，驻波的定义是什么？
[答] :
1. 在速度控制模式下，不加速度给定及转向信号出现电机爬行应检查控制口线有否干扰，由于控制端口通常输入阻抗较高，控制线过长或邻近干扰源就极易发生上述现象。解决的方法是在端口与CM端加接退耦电容。
2. 变频器的输出线路越长，分布电容就越大，谐波漏电流随之加大，其中与开关的载波频率有关，频率与谐波容抗成反比关系。当然还与变频器本身的输出谐波含量有关。不同变频器的谐波含量有较大的差别，原则上规定电机引入线不能超过50m是正确的，一旦超过就应加装交流电抗器，目的就是限制谐波电流。过大的谐波电流除发热外，还会引起变频器输出的峰值电流加大，造成过电流保护动作。
3. PWM控制的变频器驱动电机时，电机绕组的电压与分布电容有关，绕组首端所承受的电压比绕组末端要高得多，因此对电机绝缘的要求应高于工频驱动的电机要求。所谓“驻波”是指在媒质中同频率同类型的波产生干涉（叠加）现象，叠加的结果使某些点的幅值增大，某些点的幅值减弱。过大的幅值会危及电机的绝缘。
以上所述仅供参考。
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